出現(xiàn)上面的問題，首先我們需要檢查位置控制單元以及速度控制單元是不是出現(xiàn)了問題。此外我們還需要檢查以下幾個(gè)情況：脈沖編碼器接線是不是存在錯(cuò)誤問題；脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是不是存在損壞問題；測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是不是有接反，或者是勵(lì)磁信號(hào)線是不是接錯(cuò)的問題。