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西門子伺服電機(jī)編碼器零點(diǎn)位置丟失修理故障檢測： 如果想直接和電機(jī)電角度的0度點(diǎn)對齊，可以考慮：
1.用3個阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線;
2.以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以近似得到電機(jī)的U相反電勢波形;
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置;
4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器的C相信號由低到高的過零點(diǎn)和電機(jī)U相反電勢波形由低到高的過零點(diǎn)，終使2個過零點(diǎn)重合，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系，完成對齊。
由于普通正余弦編碼器不具備一圈之內(nèi)的相位信息，而Index信號也只能反映一圈內(nèi)的一個點(diǎn)位，不具備直接的相位對齊潛力，因而在此也不作為討論的話題。
此后可以在撤掉直流電源后，得到與前面基本相同的對齊驗證效果：
1.用示波器觀察正余弦編碼器的C相信號和電機(jī)的UV線反電勢波形;
2.轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，驗證編碼器的C相信號由低到高的過零點(diǎn)與電機(jī)的UV線反電勢波形由低到高的過零點(diǎn)重合。
如果利用驅(qū)動器內(nèi)部的EEPROM等非易失性存儲器，也可以存儲正余弦編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實測的相位，具體方法如下：
2.用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置;
3.用伺服驅(qū)動器讀取由C、D信號解析出來的單圈位置值，并存入驅(qū)動器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始安裝相位的EEPROM等非易失性存儲器中;
4.對齊過程結(jié)束。

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